Vezměte motorku a začněte odstraňovat díly. Dostanete vrtulník. Jako tenhle. Je postavena z LEGO Mindstorms EV3. Má jeden velký a jeden střední motor. Mohlo by se to trochu otočit, ale posunout se s tím vpřed je velmi zábavné. U Ninja je k dispozici „sportovnější verze“ – sportovní motocykl postavený z LEGO Mindstorms EV3
V současné době motorka nemá žádné senzory. Je to spíše cvičení v konstrukci, ale pokud připojíte senzory a vymyslíte způsob, jak je připevnit, pošlete nám obrázek.
Zapojte se do kurzu Robot a „den“ nedá spát otázky, kde budeme dále diskutovat o motorkách, jak je postavit a jaké úkoly s nimi splnit.
Je vyžadováno předplatné
- FLLCasts Personal B One Year
- Tým FLLCasts Šest měsíců
- FLLCasts Home Subscription
- FLLCasts School Student One Year
- Škola FLLCasts
Hej, toto je pouze náhled těchto stavebních pokynů.
Abyste mohli postavit celou konstrukci, musíte se přihlásit k odběru FLLCasts.
Hej, toto je pouze náhled těchto stavebních pokynů.
Abyste si mohli prohlédnout krok, který jste vybrali, musíte se přihlásit k odběru FLLCasts.
Načítání počátečních kroků.
Stavební návod dodaný do vašeho zařízení buildin3d.com
- #401
- 07 2018 února
- LEGO MINDSTORMS, LEGO MINDSTORMS EV3
- Vozidlo, Motocykl, Učte se Doma, Motocykl, EV3, Vozidlo, Zábava, Konstrukce, 3D Animovaná Výuka
Chcete-li to postavit, budete potřebovat
- Vzdělávací jádro LEGO Mindstorms EV3 45544
- LEGO Mindstorms EV3 45560 vzdělávací zdroj
Kusovník (seznam dílů)
Moduly Navigace
Robot „den“. Na dvou kolech as převodovkou – Motocykl
Je tolik věcí, které se můžete naučit. Proč nespojit dva z nich do jednoho – převody a zůstat na dvou kolech. K tomu bychom použili motocyklového robota postaveného z LEGO Mindstorms EV3.
Robot „den“. Nejjednodušší řešení, které funguje. Soustružení s motory
Zde je dobrý problém – otáčení s motory, které jsme postavili v předchozích částech kurzu. Všimli jste si, že otáčení s roboty je docela obtížné, protože ztrácejí rovnováhu a padají. Musíme se tedy naučit základní věc o strojírenství – nejjednodušší řešení je pravděpodobně dost dobré.
Připravte se na FIRST LEGO League 2022/2023 SUPERPOWERED Robot Game. Kompletní průvodce
Úplný seznam podrobných zdrojů, které vám pomohou začít a přivedou vás na rychlost konkurence.
Podobné a doporučené
Welder – super jednoduchý motocykl postavený z LEGO Mindstorms EV3
Buffalo – Motocykl s postranním vozíkem postavený z LEGO Mindstorms EV3
Rider – Ještě lepší motorka s postranním vozíkem postavená z LEGO Mindstorms EV3
Boomer – Auto se dvěma hnacími velkými motory postavené z LEGO Mindstorms EV3
Sebastian, krabí robot, postavený z LEGO Mindstorms EV3
Kurzy a lekce s tímto materiálem
Tento materiál se používá v následujících kurzech a lekcích
Robot „den“ dává otázky vzhůru. Verze 1
„Jak pomocí robotů LEGO usnadnit učení robotiky mému studentovi doma“ nebo jednoduše řečeno – „co teď postavit?“
Po přihlášení do tohoto kurzu vám každý měsíc zašleme několik (1-2-3) e-mailů s názvem „Robot a ‘den’. Každý e-mail obsahuje návod na stavbu robota a/nebo video tutoriály a/nebo úkoly, které by měly být splněny. Po dokončení úkolu můžeme někdy požádat o video nebo obrázek.
Tento proces poskytuje strukturu procesu učení, kde se můžete učit z obsahu. Student se účastní kurzu, ale z domova a podle rozvrhu, který si sami určíte.
Motocykl Chopper. Zůstaňte na dvou kolech
Vezměte motorku a začněte odstraňovat díly. Dostanete vrtulník. Jako tenhle. Je postavena z LEGO Mindstorms EV3. Má jeden velký a jeden střední motor. Mohlo by se to trochu otočit, ale posunout se s tím vpřed je velmi zábavné. U Ninja je k dispozici „sportovnější verze“ – sportovní motocykl postavený z LEGO Mindstorms EV3
V současné době motorka nemá žádné senzory. Je to spíše cvičení v konstrukci, ale pokud připojíte senzory a vymyslíte způsob, jak je připevnit, pošlete nám obrázek.
Zapojte se do kurzu Robot a „den“ nedá spát otázky, kde budeme dále diskutovat o motorkách, jak je postavit a jaké úkoly s nimi splnit.
EV3 Brick byla uvedena na trh v roce 2013. Nahradil mikropočítač NXT a jde o modernější model.
Kostka EV3 je často označována jako cihla EV3, cihla EV3, cihla EV3, inteligentní cihla. V literatuře se také často můžete setkat s názvem “P – brick” nebo “P – brick”.
Tento název je zkratkou pro Programmable brick – tedy programovatelný blok (cihla).
Kostka EV3 Brick je součástí edice Lego Mindstorms Education EV3 Robotics Education a Home. Mikrokontrolér EV3 je počítačovým mozkem robota. Operačním systémem mikropočítače je Linux. Senzory jsou dotazovány rychlostí 1 GHz.
Ovládací rozhraní EV3 Brick
EV3 Brick je vybaven šestitlačítkovým ovládacím rozhraním. Toto rozhraní má programovatelnou vizuální indikaci stavů – podsvícení různých barev.
Průběh programu lze sledovat podsvícením modulu. V tomto případě podsvícení funguje jako indikátor stavu ovladače EV3. Indikátor se může změnit na zelenou, oranžovou nebo červenou. Indikátor může také blikat. Indikátor stavu modulu má následující kódy:
- Červená znamená start. Také signalizuje aktualizaci nebo ukazuje vypnutí.
- Pokud červená barva bliká, pak je mikrokontrolér zaneprázdněn
- Oranžová barva je upozornění, blokování je funkční
- Když zelená barva pulsuje, znamená to, že se program provádí.
Pro lepší pochopení toho, kde se program nachází, můžete samostatně naprogramovat indikátor EV3 Brick. Pak za různých podmínek bude indikátor moci svítit různými barvami a pulzovat.
Cihlové porty EV3
Na jedné straně je EV3 Brick vybavena čtyřmi vstupními porty pro připojení různých senzorů.
Na boku je také přídavný USB port, který lze použít pro čtení USB flash disků, připojení WiFi přijímače k WiFi přijímači. Adaptér je nutné zakoupit samostatně. Flash paměťový adaptér 16 MB. Tento port lze použít k řetězení cihel EV3. Celkem můžete zapojit až čtyři programovatelné kostky EV3.
Vstupní porty jsou očíslovány od jedné do čtyř. Na druhé straně modulu jsou čtyři výstupní porty, kam se připojují motory. To vám umožní vytvářet složité a funkční modely robotů. Výstupní porty jsou označeny A, B, C, D. Na straně výstupních portů je také mini USB port. Umožňuje vám připojit EV3 Brick k počítači pomocí USB kabelu.
Na stejné straně bloku je slot pro čtení micro-USB karet. Tento slot umožňuje zvýšit množství paměti dostupné pro ukládání dat na EV3 Brick až o 32 gigabajtů. SD karta není součástí balení a je nutné ji zakoupit samostatně.
reproduktor EV3
Na druhé straně jednotky je kvalitní vestavěný reproduktor. Tento reproduktor může přehrávat jakýkoli zvuk EV3 Programmable Brick. Kvalita zvuku bude vždy dobrá, pokud reproduktor mikrokontroléru není zakrytý.
Reproduktor EV3 Brick
Reproduktor umožňuje efektivně využívat zvukové funkce EV3 Brick. S větší pamětí a lepším výkonem vestavěného reproduktoru jste svůj zvukový zážitek posunuli na další úroveň.
Programování pomocí rozhraní EV3 Brick
Mikropočítač má schopnost programovat pomocí samotného mikropočítače. K dispozici je dvanáct programovatelných bloků, se kterými můžete vytvářet programy.
Programování pomocí rozhraní EV3 Brick Interface
Můžete psát složité programy bez použití počítače. Tento program lze exportovat do počítače. Na počítači lze program vylepšit pomocí softwaru EV3. Poté jej lze opět stáhnout do mikropočítače a vyzkoušet v praxi. To je velmi užitečná funkce.
Jak připojit mikrokontrolér EV3 k počítači
Celkem existují tři způsoby, jak navázat spojení mezi mikrokontrolérem a počítačem:
- Přes USB kabel
- S vestavěným modulem Bluetooth
- Přes Wi-Fi přijímač
Instalace a nabíjení cihlových baterií EV3
Na spodní straně modulu je lithium-iontová baterie. Konstrukce baterie je vyrobena tak, aby vám umožnila pevně nainstalovat blok a části modelu robota. Při prvním použití baterie nebo v případě zcela vybité baterie je nutné baterii nabíjet alespoň dvacet minut.
Baterii můžete nabíjet, aniž byste ji vyjímali ze sestaveného modelu. To znamená, že nemusíte trávit čas rozebíráním a sestavováním robota, abyste mohli vyměnit baterii.
akumulátory a baterie ev3
Baterie se nabíjí pomocí standardního adaptéru Lego EV3, který je součástí sady. Když je baterie vybitá, po zapojení do zásuvky přes adaptér se indikátor rozsvítí červeně. Po dokončení nabíjení se indikátor rozsvítí zeleně a červený indikátor zhasne.
Při použití programovatelné kostky EV3 při nabíjení baterie se doba nabíjení prodlouží. Nabití baterie trvá tři až čtyři hodiny. Při prvním použití baterie se doporučuje, aby byla plně nabitá.
Zároveň modul pracuje déle při použití baterie než při použití baterií. Aby baterie fungovala déle, existuje několik jednoduchých pravidel:
- Pokud se baterie nepoužívá, je lepší ji na chvíli vyjmout
- Každá sada baterií musí být uložena v samostatné nádobě pro sdílení
- Hlasitost reproduktoru by měla být snížena
- Proveďte správná nastavení spánku
- Pokud Bluetooth a Wi-Fi nepoužíváte, musíte je zakázat.
- Snažte se vyhnout zbytečnému opotřebení motorů
Specifikace cihly EV3
Mikropočítač Lego EV3 má následující vlastnosti:
- Procesor – ARM9
- EV3 Brick má operační systém Linux
- Řadič programovací jednotky – ARM9 s frekvencí 300 megahertzů
- Flash paměť je 16 MB
- Velikost paměti RAM – 64 MB
- EV3 Brick má monochromatickou černobílou obrazovku s rozlišením 178×128 px
- Při komunikaci s hostitelským počítačem přes sběrnici USB 2 je rychlost přenosu dat až 0 Mbps
- Při komunikaci s hostitelským počítačem přes sběrnici USB 1 rychlost přenosu dat až 1 Mbps
- Paměťová karta Micro SD s podporou SDHC, verze 2. Maximální paměť karty 0 GB
- 4 vstupní a výstupní porty pro připojení motorů a senzorů
- Propojení je provedeno pomocí kabelů s konektory RJ12.
- Podporuje automatickou identifikaci senzorů a motorů
- Napájení 6 AA bateriemi (baterie lze vyměnit za lithiové) nebo dobíjecí baterií
EV3 je třetí verze Lego Mindstorms Education. Druhá verze se jmenovala NXT, první verze – RCX.
Jak zapnout EV3 Brick
Chcete-li zapnout kostku EV3, stiskněte tlačítko umístěné ve středu šestitlačítkového rozhraní kostky EV3. Po stisknutí se indikátor stavu modulu rozsvítí červeně.
EV3 cihlové osvětlení
Tím se zobrazí spouštěcí okno. Jakmile se LED rozsvítí zeleně, je kostka EV3 připravena k použití. Chcete-li kostku EV3 vypnout, stiskněte tlačítko Zpět, dokud se nezobrazí okno vypnutí.
Ve výchozím nastavení bude vybráno “Přerušit X”. Pomocí tlačítka “Vpravo” vyberte možnost “Přijmout”. Poté stiskněte středové tlačítko (OK). Kostka EV3 je nyní vypnutá. Pokud kliknete na OK, pak se s vybranou možností X vrátíte do okna “Poslední spuštění”.