Typy a funkční účel rypadel

Bagry (název pochází z latinských slov „ex“ a caveo, což znamená „bagr“) se vyznačují vysokou kypřící schopností. Jejich přepravní schopnosti jsou malé a jsou dány akčním dosahem těchto strojů. Bagry se dělí do několika skupin podle účelu a výkonu. Pokud stroj provádí všechny operace v určitém pořadí, přičemž je v určitých časových intervalech opakuje, je klasifikován jako nespojitý (cyklický) stroj, pokud provádí všechny operace současně, jedná se o kontinuální stroj. Mezi kontinuální rypadla patří rypadla s jednou lopatou a mezi kontinuální rypadla patří rypadla s více lopatami, shrnovací a frézovací rypadla.

Jednolopatková a vícelopatková rypadla jsou buď pozemní nebo plovoucí. Pozemní rypadla mají pásový, pneumatický, kolejový a kráčející pojezd.

Všechny mechanismy rypadel jsou poháněny dieselovými, karburátorovými, parními nebo elektrickými motory. Nejhospodárnější jsou dieselové a elektrické motory. Výběr motoru je dán podmínkami, ve kterých bude rypadlo pracovat. Na bagrech pracujících v lomu je tedy výhodné používat elektromotory, protože elektřina je nejlevnější formou energie a při práci na stavbě silnic, kde se stroj často převáží z místa na místo, je vhodné použít naftu motory.

Propagační nabídky na základě vašich zájmů:

Další související materiály:

• Buldozery
• Grejdry a motorové grejdry
• Škrabky – účel a rozdělení
• Půdy jako médium interagující s pracovními částmi strojů

Pokud jsou všechny mechanismy rypadla poháněny jedním motorem, nazývá se takový pohon jednomotorový. Pokud je u rypadla každý mechanismus (nebo skupina mechanismů) poháněn samostatným motorem, nazývá se takový pohon vícemotorový pohon.

K přenosu pohybu z motoru na pracovní mechanismy se používají následující typy pohonů: – mechanické, kdy je pohyb přenášen pomocí hřídelí, ozubených kol, šnekových párů, řetězových pohonů; – hydraulické objemové, kde roli pohonu plní hydraulické čerpadlo, olejové potrubí a hydromotory (nebo hydraulické válce); kapalina cirkuluje v ropovodech a přenáší energii z čerpadel do hydraulických motorů (nebo hydraulických válců), které uvádějí pracovní mechanismy do pohybu; – hydromechanický, ve kterém se k přenosu energie používá měnič točivého momentu v kombinaci s mechanickým převodem; – elektrické, používané na rypadlech s vícemotorovým pohonem v kombinaci s mechanickým; – smíšené, sestávající ze dvou typů pohonů, například mechanického a elektrického.

Bagry jsou tedy klasifikovány: – podle způsobu pohybu (plovoucí a pozemní); – podle typu energetického zařízení (dieselové, karburátorové, elektrické, dieselelektrické atd.); – počtem motorů (jednomotorové, vícemotorové); – podle typu pohonu (mechanický, hydraulický, hydromechanický, elektrický); – podle typu pojezdu zemních rypadel (pásová, pneumatická, kolejová a s kráčejícím pojezdem).

Každá ze skupin rypadel se vyznačuje menšími znaky – velikostí, výkonem, účelem.

Jednolopatková rypadla jsou klasifikována podle účelu.

Rozlišují se tři hlavní skupiny: – stavební-univerzální – s lopatami o obsahu do 3 m3, určené pro výkopové práce; – lom – s lopatami o objemu 2 až 8 m3, určený pro práci v lomech na rozvoj rudných a uhelných ložisek; – skrývka – s lopatami o obsahu nad 6 m3, určená pro rozvíjení svrchních vrstev hornin (nadloží).

Jednolopatková rypadla se vyznačují použitím s různými typy pracovních zařízení.

Univerzální rypadla jsou navržena pro práci s různými typy vyměnitelných zařízení; rovné a rypadlo, vlečné lano, výložník jeřábu s hákovým zavěšením nebo drapákem, beranidlo atd.

Polouniverzální rýpadla mají kromě hlavního pracovního zařízení jeden nebo dva typy přídavných vyměnitelných zařízení (dopředná lopata, rypadlo, vlečné lano).

Speciální výkonná rypadla mají pouze jeden typ zařízení, například rovnou lopatu.

Jednolopatová rypadla. Jednolopatové univerzální rypadlo je cyklický stroj určený pro hloubení a přemisťování zeminy a jiných materiálů pomocí jednoho typu pracovního zařízení s jednou lopatou a pro provádění nakládacích, pilotovacích a jiných prací s jinými typy výměnných pracovních zařízení.

Jednolopatková rypadla (obr. 72) se skládají z těchto hlavních součástí: pojezd, otočná plošina s hnacím zařízením a hlavními kinematickými články a pracovní zařízení.

Pásový podvozek poskytuje vysokou průchodnost terénem a dobrou stabilitu při provozu rypadla.

V posledních letech výrazně vzrostla výroba rypadel s malou kapacitou lopaty na pneumatických kolech, která mají velkou pohyblivost a manévrovatelnost při přemisťování stroje z jednoho objektu na druhý. Při práci na měkkých půdách se používá rozšířené (nebo prodloužené) pásové zařízení, jehož přítomnost snižuje měrný tlak na půdu a zlepšuje manévrovatelnost rypadla.

Rýže. 72. Schéma jednolopatkového rypadla

Rýže. 74. Schéma činnosti přímé lopaty

Točna je podepřena válečky nebo speciálním (kuličkovým nebo válečkovým) otočným zařízením na rámu pojezdového zařízení. Plošina se otáčí ve vodorovné rovině vzhledem k podvozku.

Úhel natočení pojezdového zařízení v horizontální rovině určuje, zda může být rypadlo plně rotační nebo částečně rotační. Rotační část celootočného rypadla se může otáčet kolem své osy o 360°.

Tyto stroje mají všechny pohonné jednotky, ovládací panely, pracovní mechanismy namontované na otočné plošině a je připojeno pracovní zařízení.

Součástí pracovního zařízení je sada komponentů bagru s pracovním nástrojem (lžíce, hák, drapák atd.). Půda se rozvine lopatou a poté se přesune na místo vykládky na skládku nebo do vozidla. Podle typu výměnného zařízení se používá tuhé nebo pružné zavěšení pracovního tělesa. Charakter práce je určen pracovním zařízením: přední lopata, rypadlo, vlečné lano, jeřáb nebo drapák.

Pracovní cyklus rypadla se provádí v následujícím pořadí: kopání zeminy; přesunutí kbelíku naplněného zeminou na místo vykládky; vykládání zeminy z kbelíku na skládku nebo přepravní zařízení; posunutí lopaty (otočení plošiny) na čelo; spuštění lopaty při přípravě na další kopací operaci.

Indexovací systém pro jednolopatová univerzální rýpadla. Systém indexování stroje je princip, který je zakotven ve struktuře indexu (značky) označujícího konkrétní rypadlo a odrážející jeho hlavní vlastnosti. V roce 1968 byl u nás zaveden nový indexovací systém pro jednolopatová univerzální rypadla. Index rypadla má čtyři hlavní čísla, která označují: velikostní skupinu stroje, typ pojezdu, provedení pracovního zařízení a sériové číslo modelu tohoto typu. Index rypadla tedy obsahuje informace o jeho hlavních charakteristikách. EO-3313 BTV je tedy univerzální jednokorečové rypadlo 3. velikostní skupiny na pneumatickém kolovém pojezdovém zařízení, s lanovým závěsem pracovního zařízení, 3. model, který prošel druhou modernizací, určený pro práci ve vlhkých tropech .

Rovná lopata je zařízení určené k rozvíjení půdy nad úrovní parkování rypadla. Přímá lopata s mechanickým pohonem (obr. 74) se skládá z těchto hlavních součástí: zvedací lano výložníku, lžíce, násada, výložník, sedlové ložisko. Rukojeť je k šípu připevněna sedlovým ložiskem, pomocí kterého se rukojeť otáčí ve svislé rovině vzhledem k šípu a provádí vratný pohyb podél osy rukojeti. Při rytí půdy musí lopata projít polohami -IV, jak je znázorněno na obr. 74. Kbelík se zvedá zvedacím lanem, které vede kolem hlavových bloků. Přítlak rukojeti se provádí tlakovým mechanismem, který zároveň provádí zpětný pohyb (zpět) rukojeti. Univerzální stavební rypadla využívají lanové a hřebenové (tlakové) mechanismy.

Tlakové mechanismy se dělí na nezávislé, závislé, kombinované Tlakový mechanismus se nazývá nezávislý, pokud lze tlakovou sílu zvyšovat nebo snižovat bez ohledu na velikost síly ve zvedacím lanku lopaty, tedy při tlakovém pohybu rukojeti s. kbelík se vyrábí bez ohledu na zvednutí lopaty. Pokud velikost přítlačné síly závisí na velikosti síly ve zvedacím/mnoho kabelu lopaty a je možné pouze snížit tlak, nazývá se takový přítlačný mechanismus závislý.

Přítlačný mechanismus se nazývá kombinovaný, když velikost přítlačné síly závisí na síle ve zvedacím lanku, ale při zapnutí nezávislé části přítlačného mechanismu ji lze libovolně zvýšit.

Přímá lopatová lopata se skládá z těla, výklopného dna se šroubem a výměnných zubů. Zuby mají stopku, která se ke konci zužuje a zapadá do objímky hledí. Zuby jsou ve svých objímkách drženy závlačkami, aby se zabránilo jejich vypadnutí.

V posledních letech byly rovné lopaty vybaveny kbelíky s půlkruhovou přední stěnou a hledím v podobě lopatky bez zubů. Lopata této konstrukce je mnohem lehčí a má minimální odpor při kopání, což přirozeně zvyšuje produktivitu rypadla.

Na rovných lopatových rypadlech se používají dva typy rukojetí: jednonosníkové (vnitřní typ) a dvouramenné (vnější typ). Jednoramenné rameno probíhá uvnitř výložníku, zatímco dvouramenné rameno probíhá vně. Rukojeť může vykonávat vratný pohyb ve vedeních sedla přítlačného hřídele a také se otáčet společně s ložiskem sedla ve vertikální rovině vzhledem k přítlačnému hřídeli. Konstrukce rukojeti určuje konstrukci přítlačného mechanismu. U rypadel vyráběných v SSSR se s jednoramennou rukojetí používá lanový přítlačný mechanismus a s dvouramennou rukojetí ráčnový přítlačný mechanismus.

Výložník rovné lopaty je vyroben ve formě svařované konstrukce z ocelového plechu. Typ rukojeti určuje design šípu. Výložník může být dvouramenný s jednoramenným madlem a jednoramenný s dvouramenným madlem.

V horní části výložníku jsou na ložiskách uloženy bloky, kterými prochází lano lopaty a lano zvedání výložníku. Spodní konec (pátý) výložníku je připevněn prsty k točně a lze jej otáčet při změně úhlu jeho sklonu. Ve střední části výložníku je umístěna tlaková hřídel.

Rýpadlo je zařízení určené k rozvíjení půdy pod úrovní parkování rypadla při hloubení jam, příkopů a výkopů.

Rypadlo (obr. 75) se skládá z lopaty, výložníku, rukojeti a dvounohého stojanu. Kbelík je pevně připevněn k rukojeti, otočně připojen k hornímu konci výložníku. Při tahu lana se rukojeť otáčí proti směru hodinových ručiček, kbelík naráží do země (poloha /; polohy // a /// odpovídají přepravní poloze a vykládání zeminy z kbelíku).

Rýže. 75. Schéma činnosti rypadla:

Proces hloubení půdy lopatou. Celkový odpor výkopu R0 je překonán aktivní silou W0 směřující tangenciálně k trajektorii lžíce, kterou lze rozložit na řeznou sílu a smykovou sílu půdy WVi směřující tangenciálně k řezné hraně lžíce a tlačnou sílu WB směřující kolmo k dráze lopaty. řezná hrana lopaty.

Hlavní parametry hydraulických jednolopatových rypadel jsou: kapacita lopaty q, hmotnost rypadla C, výkon motoru N, pracovní rozměry rypadla, dále tlak a výkon čerpadla.

V hydraulických pohonech rypadel se používají čerpadla konstantního výkonu zubového a lopatkového typu (s tlakem 12-16 MPa) a pístová čerpadla s tlakem do 30 MPa, dále čerpadla s proměnným výkonem, převážně axiální pístová jedničky.

Čerpadla s konstantním výkonem jsou konstrukčně jednoduchá, ale nezaručují plné využití výkonu motoru ve všech režimech. Čerpadla s proměnným objemem poskytují efektivnější a stabilnější provoz rypadel.

Výkonová a technologická schémata provozu jednolopatových rypadel. Produktivita jednolopatových rypadel je dána mnoha faktory: konstrukcí stroje, úrovní organizace výkopových prací, stavem a kvalitou zeminy a porubu, kvalifikací obsluhy a technickým stavem stroje.

Na Obr. 77, b schéma fungování vlečného lana při výstavbě podsypového násypu ze zálohy. Výkop zeminy se provádí na dvou úchopech; na jednom z nich se další vrstva zeminy vysype a urovná buldozerem a na druhém se čerstvě nasypaná zemina zhutní stroji na hutnění zeminy.

Vícekorečková rypadla. Vícekorečková rypadla jsou zemní stroje, které mají jako pracovní nástroj vícekorečkový řetěz nebo rotační kolo s korečky pevně upevněnými po obvodu. Používají se: pro silniční stavební práce; při hloubení jam, kanálů a příkopů pro pokládku potrubí nebo pro základy se instalace, ovládací panel, převodovka a pracovní prvek instalují na pojezdový rám.

Poznámka. Rýpadla EO-1621 (E-153A), EO-1627 (E-1514) jsou navíc vybavena buldozerovou výbavou: šířka radlice 2000 mm, výška 680 mm, hloubka řezu 500 mm. Rypadla EO-ZZPB (E-302) jsou vybavena vlečným zařízením s následujícími parametry: délka výložníku 7500 mm, úhel výložníku 40°, hloubka řezu 4450 mm, poloměr řezu 6500 a 10 100 mm, vykládací výška 3900 a 6300 mm, resp. , rad s vykládka respektive 6390 resp 8300 mm.

Rychlost pohybu korečkového řetězu a stroje musí být sladěna s kapacitou korečku a hloubkou porubu tak, aby se korečka, procházející dráhou porubu, mohla naplnit ve chvíli, kdy vyjede.

Rotační příkopová rýpadla se používají při pokládání hlavních potrubí a výkopů. Pracovní částí těchto rypadel je rotor. Ve srovnání s řetězovými příkopovými rypadly mají rotační rýpadla vyšší účinnost a vyšší produktivitu.